DreameBot D10 Plus : un robot abordable qui surprend par ses performances [Test & Avis 2023]

Dans l’univers trépidant des robots aspirateurs laveurs, le Dreame D10 Plus se présente comme un concurrent abordable et sérieux, armé de fonctionnalités prometteuses. Avec une proposition qui allie puissance d’aspiration, intelligence de navigation et facilité d’entretien, ce modèle cherche à se faire une place dans le quotidien des ménages exigeants. Mais par-delà les promesses annoncées, qu’en est-il réellement ? C’est ce que nous allons découvrir à travers un examen détaillé et minutieux de ce produit innovant !
Table des matières
DreameBot D10 Plus : caractéristiques techniques
Puissance d'aspiration | 4000 Pa |
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Puissance batterie | 5200 mAh |
Autonomie | 170 mn |
Niveau sonore | 60-68 dB |
Bac à poussières | 400 Ml |
Réservoir d'eau | 150 Ml |
Sac à poussières (station) | 2,5 L |
Poids robot / base | 3,2 Kg / 3,6 kg |
Dimensions robot / base | 34,9 x 350 x 9,63 cm / 30,3 x 40,3 x 39,9 cm |
Couleur | Blanc |
Dreame D10 Plus : un concentré de technologie à l’approche minimaliste
Le DreameBot D10 Plus, issue de la marque chinoise Xiaomi, fait son entrée dans le cercle très fermé des robots aspirateurs laveurs avec une proposition qui attire l’attention : conjuguer une performance d’aspiration puissante avec la technologie LiDAR pour une navigation précise, le tout à un prix qui ne manquera pas de séduire les consommateurs avisés.
Performance et élégance combinés
Avec une force d’aspiration de 4000Pa, le Dreame D10 Plus est conçu pour triompher de la saleté et des débris sur diverses surfaces avec une aisance déconcertante. Il se distingue également par son système de vidange automatique, une fonctionnalité souvent réservée aux modèles premium, soulignant l’engagement de Xiaomi à offrir des produits haut de gamme à des prix démocratiques.
Son allure sobre et son esthétique raffinée font de cet aspirateur un objet du quotidien qui complémente l’intérieur de votre maison tout en assurant sa propreté. Le robot ne se contente pas de passer inaperçu par son design ; il laisse votre espace de vie dans un état impeccable.
Une intelligence connectée pour une vie simplifiée
Le Dreame D10 Plus ne fait pas que nettoyer, il pense pour vous. Avec son application intuitive et sa technologie LiDAR, il offre une expérience de nettoyage qui défie les normes établies. Il apprend de son environnement et s’adapte pour répondre avec précision aux exigences de chaque foyer.
Un positionnement stratégique dans un marché saturé
Dans le concert des aspirateurs robots, où des marques telles que Roborock, Ecovacs et iRobot dominent la scène avec des fonctions avancées, le Dreame D10 Plus choisit de se focaliser sur l’essentiel : un nettoyage efficace et un entretien réduit au minimum. Ce produit, avec son tarif attractif, vise un public large, à la recherche d’une solution de ménage automatisée fiable et sans superflu.
Alors, a-t-il l’étoffe d’un champion dans l’arène des robots ménagers ? Restez avec nous pour un compte-rendu complet qui promet de lever le voile sur toutes ses capacités. Et son positionnement en termes de prix pourrait bien vous surprendre !
Notre test et examen complet du Dreame D10 Plus
L’heure est venue de partager notre expérience approfondie avec ce robot aspirateur laveur 2-en-1 qui a suscité notre curiosité par ses promesses d’efficacité et d’intelligence. Après plusieurs semaines de tests intensifs, dans lesquels il a navigué à travers divers environnements et relevé de multiples défis, nous sommes prêts à vous livrer un compte-rendu exhaustif de ses capacités ! C’est parti !
1. Unboxing et design du Dreame D10 Plus : une élégance fonctionnelle
Dès la réception du colis, la sobriété de l’emballage du Dreame D10 Plus intrigue. Un carton sans artifices, mais prometteur, traduit l’engagement environnemental de la marque. L’emballage, bien qu’éco-conçu, n’en oublie pas moins sa fonction première : protéger un petit prodige de technologie prêt à s’éveiller à la vie domestique !
Un arsenal complet d'accessoires
À l’ouverture, une présentation soignée nous accueille : chaque accessoire est minutieusement placé, anticipant une mise en route aisée. Outre le robot et la station, on trouve notamment :
- Un chiffon de rechange en microfibre : un ajout pratique pour l’entretien de l’appareil.
- Un récipient à poussière de 400ml : assez spacieux pour limiter les vidanges fréquentes.
- Une brosse principale et brosse latérale pour un nettoyage en profondeur et dans les coins.
- Deux sacs de collecte de la poussière anticipant les besoins de maintenance pour plusieurs mois d’utilisation.
- Un filtre HEPA de rechange, pour assurer une filtration continue et performante des particules fines.
- Une serpillière et son support, qui, une fois fixé au robot, lui permettent de prendre soin des surfaces avec douceur.
- Un réservoir d’eau de 150ml : une petite taille mais suffisante pour nettoyer sans interruption fréquente.
- Des bandes magnétiques, offrant la possibilité de délimiter des zones spécifiques à nettoyer ou à éviter.
- Un cordon d’alimentation : l’essentiel pour alimenter la station et le robot.
Une esthétique qui marque les esprits
Le Dreame D10 Plus avec son coloris blanc, son allure circulaire et sa tourelle de télémétrie laser aborde une présence à la fois discrète et futuriste. Un poids de 3,2 kilogrammes et des dimensions de 34,9 x 350 x 9,63 cm donnent au robot une stature idéale pour naviguer sous les meubles sans accroc.
Le design continue sur la lancée des prédécesseurs : des lignes fluides et un plastique ABS de haute qualité qui promettent durabilité et résistance aux marques du quotidien. Les détails en mat et laqué se marient pour créer une esthétique plaisante à l’œil et au toucher, tandis que les boutons de commande conservent leur simplicité, suggérant une interaction utilisateur sans effort.
Sous le capot : praticité et performance
Le dessous du Dreame D10 Plus révèle une ingénierie bien pensée pour un entretien facile. Encadrant la brosse principale, conçue avec des pales en caoutchouc et des poils en nylon pour aspirer en profondeur, se trouvent deux larges roues crantées qui naviguent sans peine sur les surfaces variées.
Cette brosse principale est épaulée par une brossette latérale destinée à traquer la saleté dans les recoins les plus inaccessibles. À proximité, le réservoir d’eau se tient prêt, promettant un nettoyage humide efficace pour rafraîchir vos sols.
En parallèle, le collecteur à poussière, facilement accessible pour l’entretien, attend de se vider de manière autonome dans la station d’accueil. Ces composants amovibles mettent en avant la facilité d’entretien, rendant l’usage quotidien du robot aussi simple que son design est élégant.
Une station d'accueil entre compacité et simplicité
La station d’accueil élégante dans sa compacité, confirme que la marque chinoise a pensé à tout. Suffisamment petite pour se dissimuler, elle offre néanmoins toutes les fonctionnalités nécessaires à l’efficacité du robot, y compris un système de vidage automatique ingénieux qui évite toute intervention manuelle, laissant le sol immaculé après le passage de l’appareil.
Une connectivité qui se fond dans le design
Le Dreame D10 Plus, bien que doté de touches physiques pour les commandes de base, s’en remet à son application pour libérer tout son potentiel. C’est ici que le design rencontre l’intelligence : une connectivité qui ne perturbe pas l’esthétique mais enrichit l’expérience.
Avec son esthétique épurée, sa fonctionnalité inébranlable et sa station d’accueil qui promet discrétion et efficacité, ce modèle se pose comme un candidat de choix pour ceux qui cherchent à allier performance et design dans leur foyer.
2. Test d'aspiration du Dreame D10 Plus : un allié puissant au service de la propreté
L’heure est venue de mettre l’aspirateur à l’épreuve. Avec sa promesse d’une puissance pour aspirer de 4000 Pa, les attentes sont élevées. C’est dans l’espace de vie quotidien, une zone typique où poussières et débris sont inévitables, que le D10 Plus démontre sa valeur.
Après plusieurs jours de tests, ce qui ressort, c’est une efficacité remarquable, surtout sur les surfaces où les poils d’animaux et les cheveux sont souvent une bête noire pour les aspirateurs. La technologie DualBoost révèle son ingéniosité : elle utilise un double système d’air pour éviter le colmatage et maximiser l’aspiration.
Lors de nos tests, même dans une pièce à la moquette épaisse et aux nombreux recoins, le robot s’est déplacé avec assurance, ajustant sa puissance quand nécessaire et ne laissant derrière lui qu’un passage impeccablement nettoyé. La contenance du collecteur à poussière permet aux sessions de ménage de s’enchaîner sans interruption, une caractéristique qui contribue grandement à une autogestion optimale.
L'épreuve du terrain : des résultats qui parlent d'eux-mêmes
Pour juger de la polyvalence de notre Dreame D10 Plus, nous avons dispersé un mélange de riz, de farine et de sucre sur différents types de revêtements : carrelage, parquet, moquette fine et tapis épais.
Sur les sols durs, le robot a montré une tendance à pousser les grains de riz avec sa brossette avant de les aspirer, mais une fois en mode Boost, le résultat s’est nettement amélioré. Il est à noter que le D10 Plus propose quatre modes d’aspiration ajustables, permettant de s’adapter à la saleté rencontrée et au type de sol nettoyé.
En ce qui concerne les moquettes, le D10 Plus s’est illustré par son aptitude à ramasser presque tout le riz en mode standard, et quasiment tout avec le Boost activé. Cette performance est remarquable, surtout comparée à certains concurrents qui peinent sur ces surfaces.
Un vrai gain de temps pour un quotidien simplifié
Un aspect particulièrement apprécié lors de nos tests est le socle d’évacuation du Dreame D10 Plus. Après chaque cycle de travail, le robot retourne à sa base pour vider son collecteur de 400 mL dans un sac de collecte, une opération qui ne prend que quelques secondes mais qui allège significativement la corvée de la vidange manuelle.
En pratique, ce produit offre non seulement une solution de nettoyage efficace mais aussi un confort d’utilisation appréciable, limitant le contact avec les poussières et les allergènes. Ce confort est encore renforcé par la possibilité de personnaliser les opérations via l’application, choisissant le mode le plus adapté à la situation.
3. Test de lavage du Dreame D10 Plus : des résultats mitigés
Le Dreame D10 Plus, en aspirant et en lavant, promet une expérience de nettoyage 2 en 1. Pour évaluer cette fonctionnalité, nous avons mis à l’épreuve son système d’humidification, équipé d’un réservoir d’eau de 150 ml. La possibilité de régler le débit d’eau est une fonction pratique, permettant d’adapter l’humidité selon la nature de la surface et le degré de salissure.
Un coup de frais plutôt qu'un lavage profond
Lors de nos tests de lavage, le DreameBot D10 Plus a montré une capacité à rafraîchir les surfaces plutôt qu’à les laver en profondeur. Bien que la serpillière microfibre tractée par le robot ait pu glisser sur les sols et capturer une partie des saletés superficielles, elle n’a pas été aussi performante face aux taches incrustées.
Cette limite est due en partie à l’absence de mouvement vibratoire ou rotatif de la serpillière, réduisant ainsi son action mécanique sur les taches tenaces.
Adaptabilité du débit d'eau : un plus, mais pas suffisant
La fonctionnalité d’ajustement offre trois niveaux de débits d’eaux différents, ce qui est utile pour contrôler la quantité dispensée. Cependant, durant nos essais, nous avons constaté que même au réglage le plus élevé, la quantité d’eau restait insuffisante pour un lavage approfondi, surtout pour des espaces plus étendus.
Une conception de la serpillière pratique mais limitée
La serpillière du Dreame D10 Plus, qui se fixe facilement au réservoir, offre une action de lavage basique. La roulette à l’arrière du robot permet un contact constant de la serpillière avec le sol, procurant une action de frottage légère. Malgré cette interaction mécanique minimale, le robot n’est pas équipé pour vider entièrement son bac, laissant un résidu d’eau qui pourrait poser problème si le robot n’est pas utilisé régulièrement.
En définitive, le système de lavage est adéquat pour un entretien de surface et des rafraîchissements légers, mais il ne remplace pas une action manuelle en profondeur. Idéal pour un entretien quotidien, il ne faut toutefois pas s’attendre à ce qu’il vienne à bout des taches incrustées.
4. Test de la station du Dreame D10 Plus : efficacité et commodité
Le base de vidange automatique du Dreame D10 Plus est une véritable innovation, conçu pour offrir jusqu’à 45 jours sans intervention humaine. Avec son volume significatif de 2,5 litres, ce socle intelligent permet au collecteur de se vider automatiquement, réduisant ainsi la fréquence de nos interactions avec la poussière et les allergènes.
Le processus de vidage, d’une rapidité impressionnante de 10 secondes, est optimisé pour une efficacité maximale, rendant l’expérience de nettoyage pratiquement mains libres.
Une taille compacte idéale pour les espaces réduits
Avec des dimensions de 30,3 x 40,3 x 39,9 cm et un poids de 3,6 kg, la station de vidange se distingue par sa compacité. Son design épuré et discret lui permet de s’intégrer dans les petits espaces sans encombrement supplémentaire, ce qui est particulièrement appréciable dans les habitats modernes où chaque centimètre compte.
Performance et intelligence au service du confort
Le système DualBoost de la station utilise une aspiration et un soufflage pour vider et maintenir propre le bac à poussière. L’efficacité de ce mécanisme est confirmée par une absence remarquée de résidus, témoignant de l’efficacité du système à gérer efficacement la saleté.
Les témoins lumineux fournissent des indications claires sur l’état de l’appareil : blanc pour une connexion réussie, blanc clignotant pour la charge, et orange en cas de sac plein ou de dysfonctionnement, assurant ainsi une interaction intuitive avec l’utilisateur.
Une maintenance simplifiée pensée pour l'utilisateur
L’entretien du D10 Plus et de sa base d’accueil est un jeu d’enfant. Les brosses amovibles permettent un nettoyage aisé et la serpillière peut être lavée en machine à 60 °C, recommandation respectée pour garantir une hygiène optimale. La station, équipée d’une rampe empêchant la saleté de toucher le sol, complète l’expérience en facilitant le stationnement du robot sans souiller les surfaces.
Cette station multi-fonctionnelle se révèle être un atout considérable dans notre foyer. Elle offre une autogestion impressionnante, une intégration physique et visuelle discrète dans l’espace domestique, et une facilité d’entretien qui rend l’expérience quotidienne plus agréable !
5. Test d'autonomie et de charge du Dreame D10 Plus : endurance et efficacité
Doté d’une batterie puissante de 5200 mAh, ce petit prodige a dépassé les attentes avec jusqu’à 170 minutes de nettoyage ininterrompu en réglage standard. Cette endurance exceptionnelle permet au robot de couvrir de vastes étendues, s’attaquant aux surfaces jusqu’à 200 m² sur une seule charge, ce qui est idéal pour les grandes maisons ou les séances intensives.
Une gestion intelligente de la charge
La stratégie de retour automatique à la base de chargement du Dreame D10 Plus est un exemple de son intelligence embarquée. Lorsque la charge atteint 15 %, il se dirige vers son dock, après avoir aspiré pendant plus de 3 heures en mode standard. Cette performance est notable, se détachant nettement au-dessus de la moyenne des appareils que nous avons précédemment testés.
Même en le réglant sur “turbo”, le robot maintient une bonne heure et demie de nettoyage, assurant une session complète avant de nécessiter une recharge.
Temps de charge : planification et patience
Concernant le temps de recharge, le Dreame D10 Plus demande un peu de patience, nécessitant environ 4H30 pour se régénérer complètement. Bien que cela puisse sembler long, cette durée est en fait assez standard pour ce type de batteries. Il est essentiel de considérer ce temps de charge dans la planification des sessions de nettoyage pour assurer une disponibilité constante du robot.
Dans nos tests, la durée de fonctionnement s’est légèrement adaptée selon la configuration des espaces et de l’utilisation concomitante de la fonction de lavage.
En moyenne, l’appareil a fourni un peu plus de 2 heures de nettoyage, ce qui est conforme aux chiffres annoncés par le fabricant. La charge, prenant jusqu’à 5 heures dans certains cas, requiert une planification adéquate pour s’assurer que le robot soit prêt à reprendre le travail lorsque nécessaire.
6. Niveau sonore du Dreame D10 Plus : discrétion et confort acoustique
Durant nos essais du Dreame D10 Plus, l’accent a été mis sur l’évaluation du bruit, un critère important pour un appareil destiné à fonctionner dans des espaces de vie. En mode standard, le robot a démontré une discrétion acoustique notable, émettant seulement 60 dB(A), un seuil comparable au murmure d’une conversation à domicile, assurant ainsi une intégration non intrusive dans le quotidien.
Un mode Boost qui allie puissance et silence
Même en mode boost, où la puissance d’aspiration est à son apogée, le son produit est resté finalement assez modéré. Notre sonomètre a indiqué une mesure de 66 dB(A), un son qui, bien que perceptible, reste dans la gamme des bruits domestiques courants et ne devrait pas perturber la tranquillité de l’environnement familial.
Il est à noter que dans le cadre de notre test, des variations de mesure ont été observées. Cependant, même à son pic sonore, le Dreame D10 Plus n’a pas dépassé 68 dB(A) en mode turbo, confirmant ainsi sa réputation de robot silencieux, capable de nettoyer efficacement sans être dérangeant.
Bruit de la station multi-fonctionnelle
La station d’accueil n’est pas en reste concernant le bruit. Lors du processus de vidage automatique, qui dure environ 10 secondes, nous avons enregistré une nuisance sonore de 74 dB(A). Bien que ce soit plus élevé que le robot en fonctionnement, la brièveté de l’action rend ce pic sonore tout à fait gérable.
En résumé, le Dreame D10 Plus se distingue par son aptitude à allier performance et discrétion sonore. Il s’acquitte de ses tâches sans jamais devenir envahissant, offrant une expérience de nettoyage que l’on peut facilement oublier une fois le robot en marche.
7. Application et connectivité du Dreame D10 Plus : une maison sous contrôle
L’application Dreamehome, au cœur de notre expérience, a offert une maîtrise remarquable du processus de nettoyage. Avec une interface utilisateur limpide, nous avons facilement programmé les sessions de ménage, sélectionné des zones spécifiques pour aspirer ou pour laver, et établi des barrières virtuelles pour les espaces interdits.
Le contrôle vocal pour un nettoyage sans efforts
L’intégration de l’assistant vocal via Google Assistant et Amazon Alexa a ajouté une couche de confort à l’utilisation quotidienne du Dreame D10 Plus. Le contrôle vocal nous a permis de lancer ou d’interrompre le travail de l’aspirateur sans lever le petit doigt, faisant de ce robot un compagnon idéal pour les multitâches modernes.
La connexion WiFi a assuré une communication sans faille entre le robot et notre smartphone. En quelques tapes, nous avons personnalisé les réglages, adaptant les quatre niveaux de puissance d’aspiration et les trois débits d’eau aux spécificités de notre habitat.
Performance de l'appareillage et de la gestion
L’appareillage initial a été d’une simplicité étonnante, ne prenant que quelques minutes pour synchroniser l’appareil avec notre réseau domestique. L’application a non seulement fourni un accès à la télécommande du robot et à l’historique des nettoyages, mais elle a aussi permis de surveiller la quantité restante des consommables et d’ajuster la fréquence de la vidage automatique.
L’application et la connectivité du Dreame D10 Plus s’alignent avec les attentes modernes d’un appareil intelligent. La combinaison de la programmation facile, du contrôle vocal et de la personnalisation poussée garantit que le robot ne se contente pas de nettoyer, mais qu’il le fait selon les termes dictés par nos préférences et notre mode de vie.
8. Cartographie et navigation du Dreame D10 Plus : précision et agilité
Le Dreame D10 Plus intègre une technologie LiDAR de pointe, permettant une cartographie précise et rapide de notre espace de vie. Durant nos tests, le robot a cartographié une superficie de 90m² en seulement 7 minutes, prouvant son efficacité même dans des pièces densément meublées.
Sa capacité à scanner dans un rayon de 8 mètres et son utilisation d’un algorithme SLAM sophistiqué lui permettent de naviguer de façon dynamique, évitant les collisions et optimisant les trajets. La cartographie multi-étages, elle, s’est avérée essentielle pour naviguer et mémoriser les différents niveaux de notre maison, rendant le nettoyage sur plusieurs étages cohérent et sans effort.
La méthode de déplacement en zigzag s’est avérée particulièrement efficace, permettant au robot de couvrir méthodiquement chaque zone sans omettre les coins et le long des plinthes.
Une adaptabilité impressionnante aux environnements complexes
Nous avons observé le Dreame D10 Plus naviguer avec une agilité remarquable, s’attaquant à des tâches variées avec une approche méthodique. Que ce soit pour aspirer des zones spécifiques ou pour effectuer une opération de nettoyage complète, le robot a su identifier et s’adapter aux configurations complexes de notre espace, gérant habilement les obstacles et les dénivelés.
En dépit de l’absence de capteurs latéraux, le D10 Plus a brillamment relevé le défi de naviguer autour des obstacles. Il a démontré une habileté particulière à franchir les barrières physiques comme les seuils de porte et les barres de chaise, s’assurant qu’aucune zone n’était négligée.
Réactivité aux obstacles domestiques
Les petits obstacles n’ont pas été un problème majeur pour le Dreame D10 Plus, qui a généralement réussi à les éviter ou à les surmonter. Cependant, il est recommandé de préparer l’espace en éliminant les petits objets comme les câbles, pour permettre au robot de maintenir son parcours sans interruptions.
Une interface de cartographie intuitive
L’expérience de cartographie via l’application a été enrichissante. Le premier plan de la maison a été établi avec une précision étonnante, et le suivi en temps réel du robot a été particulièrement utile. Même sans les zones interdites activées, le Dreame D10 Plus a su naviguer intelligemment, évitant les pièges communs et démontrant une adaptabilité rassurante.
En résumé, la cartographie et la navigation offertes sont exceptionnelles, dépassant les attentes avec précision et adaptabilité. Sa réactivité face aux obstacles domestiques renforce sa position de robot aspirateur avancé, faisant preuve d’une intelligence de déplacements qui s’adapte aux défis du terrain.
Avis et verdict final sur le Dreame D10 Plus
Le Dreame D10 Plus s’affirme comme un choix pertinent dans la catégorie des robots aspirateurs laveurs accessibles, proposé à un tarif inférieur à 500 euros. Il se distingue par une performance de nettoyage qui satisfait les exigences essentielles, sans pour autant égaler les fonctionnalités haut de gamme des modèles plus onéreux comme le Roborock S7 MaxV Ultra ou le X2 Omni d’Ecovacs.
Un aspirateur qui maîtrise son domaine
Avec une aspiration efficace et adaptable, le D10 Plus gère avec aisance les défis des différents sols domestiques. Sa station polyvalente et autonome ajoute une dimension de commodité notable, et sa grande autonomie s’avère être un atout majeur pour les grandes maisons.
Points d'attention pour une expérience optimale
Ce modèle, tout en étant efficace en tant qu’aspirateur, montre ses limites pour laver efficacement. Les utilisateurs à la recherche d’une performance supérieure pourraient regarder vers des alternatives telles que le Dreame L10s Pro, le yeedi Cube ou l’Ecovacs Deebot X1 e Omni, qui offrent des technologies de nettoyage humide plus avancées. De plus, une amélioration de l’accessibilité aux bords et dans les angles renforcerait son caractère complet.
Un rapport qualité/prix affirmé
Le prix du Dreame D10 Plus le situe avantageusement par rapport à des concurrents comme le Rowenta X-Plorer Serie 75 S+, se démarquant par une meilleure gestion de l’espace et une durée de fonctionnement supérieure. Il représente donc une option intéressante pour ceux qui cherchent un robot aspirateur laveur performant sans franchir le cap financier des modèles premium.
En conclusion
En définitive, le DreameBot D10 Plus se positionne comme un robot aspirateur laveur efficace et accessible. Il offre un nettoyage autonome et approfondi, avec quelques concessions sur le lavage et les finitions. Pour ceux qui privilégient l’aspiration et qui souhaitent une solution pratique pour l’entretien régulier de leur domicile, le D10 Plus est une option solide à considérer parmi les meilleurs robots nettoyeurs milieu de gamme du marché.
Où acheter le DreameBot D10 Plus ?
Pour acheter le DreameBot D10 Plus, vous pouvez visiter des sites de vente en ligne réputés comme Amazon, Darty ou encore Boulanger. Vous pourrez profiter d’une gamme variée de produits Xiaomi avec des avis utilisateurs et des offres et des promotions exclusives.
Ces sites e-commerces offrent un service après-vente fiable et souvent la possibilité de livraison gratuite, ce qui rend l’achat en ligne particulièrement attractif !